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貼片機相當于一個自動化機器人，它的全部動作都是依靠傳感器進行傳輸，然后由主大腦來判斷下一步操作。下面給大家分一下貼片機的傳感器主要有哪些類型。

1、壓力傳感器

在貼片機中，包括各種氣缸和真空發(fā)生器，都對空氣壓力有一定的需求，要是沒有達到設備要求的壓力的話，機器就無法正常運行，壓力傳感器會一直會對壓力變化進行監(jiān)控，一旦出現(xiàn)異常情況，壓力傳感器就會及時發(fā)出警報，提示操作人員及時處理。

2、負壓傳感器

貼片機的吸嘴是依靠負壓吸取元器件的，它的組成部分包括負壓發(fā)生器和真空傳感器。要是負壓不夠的話，將無法吸取元器件，供料器沒有元器件或是元件卡在料包中無法被吸起的時候，吸嘴將吸不到元器件，出現(xiàn)這些情況都會影響到機器的正常工作。而負壓傳感器一直在監(jiān)控著負壓的變化，在發(fā)生無法吸取或是吸不住元器件的時候，負壓傳感器可以及時報警，提示操作人員對供料器進行更換或是對吸嘴負壓系統(tǒng)進行檢查。

3、位置傳感器

印制板的傳輸定位，包括PCB的計數(shù)、貼片頭和工作臺運動的實時檢測、輔助機構的運動等，都對位置有需求，這些位置需要經(jīng)過各種形式的位置傳感器來實現(xiàn)。

4、圖象傳感器

貼片機工作狀態(tài)的實時呈現(xiàn)，主要是應用CCD圖象傳感器，它可以收集各種所需的圖象信號，例如PCB位置、器件尺寸，并通過計算機進行分析處理，從而完成貼片頭調(diào)節(jié)以及貼片的工作。